Ассистент

Виктор UA6EM

Управление

Ближайшие дни рождения друзей
Информация доступна только на странице текущего пользователя.

Описание

Виктор UA6EM

Дата последнего входа: 21 сутки назад
Дата регистрации: 28 Декабря 2015 15:39
Пол: Мужской

Контактная информация

Контактная информация недоступна.

Личная информация

Персональная информация недоступна.
Живая лента
Виктор UA6EM Блоггеры
13 марта 10:16
Сообщение Wiki
Сталинградцам

Сталинградцам



Сталинградцам
(песня)

На скульптуры наших воинов смотрю,
Как живым им тихо говорю:
Сталинградцы – легендарные бойцы,
Сталинградцы – патриоты-храбрецы.

Вы за город свой стояли до конца,
И отвагой ваши полнились сердца,
И фашистов, как непрошеных гостей
Угощали миллионами огней…

Угощали, положили их в бою
За Отчизну величавую свою,
За свои родные очаги
У великой Волги-матушки реки.

На скульптуры наших воинов смотрю,
За Победу их благодарю.
Сталинградцы – племя славное орлов,
Сталинградцы – моя гордость и любовь.

                  ***
     09.03. 2020 год


Виктор UA6EM Блоггеры
13 марта 10:09
Сообщение Wiki
Главная

Сергей Твердохлебов

ВЕЛИКИЙ РУССКИЙ ЯЗЫК (АФОРИЗМЫ, ВЫСКАЗЫВАНИЯ, ШУТКИ из коллекции Сергея Твердохлебова)

Сергей Белобров

Поэмы-Легенды
Аланская крепость
Алая башня
Богиня Байдымат

Стихи
Вы народ победитель, орлы
Водопад
Горы
Сирень
К Моему Сердцу
О человеке
Одиннадцати героям Карачая
Моей учительнице
Осману Касаеву
Маски
Богатство
Не думал
К моему портрету
Шоанинский храм
Подснежник
Кубань
Карачай
Мы дети войны

Басни
Презентация осла

Песни
Сталинградцам





Источники вдохновения

Священный текст Аланской гробницы

Виталий Миликовский

Рассказы
Иван Егорыч
Клава
Трамплин

Сборник Четвёртое измерение
Ангел-хранитель
Грустная сказка
Этюды о детстве
Маша
Внуки
Внуки1
Внуки2
Какая она всё таки любимая эта сволочь Ксюша
В храме
Армия
Мой друг Борька
Мишка, боцман и другие
Виват юбилей
Котлеты по киевски
Курятник
Бальзам
Гризуля
Тель-Авивский дневник
Рекорд
История с торой
Золотая мышь
И снова Новый Год
Икар
Как хочу я по росной траве
Кое-что о Ширпотребе
Мой старый новый знакомый
Обида
Ох уж эти мне туфли, тапочки
Последний луч
Почти как
Шабашка
Четвёртое измерение
Абстракция

СЛОВАРИ
Умные слова

Мурат Братов

Если с первых строк стихи Мурата Братова вам покажутся не совсем понятны – не спешите откладывать их. Вы соприкоснулись лишь с фрагментом мозаичного полотна, суть которого можно постичь только внутренним взором. И если этот взор, как Божий дар, в вас присутствует, то вы найдете общий язык с поэтом.

Поэзия Мурата не однозначна и глубинна по своей сути. Поэт не слагает стихи в одной плоскости, они рельефны, как средневековая архитектура и так же монументальны и многозначительны. Я бы даже осмелился сравнить архитектонику его поэзии с поэтическими шедеврами Иосифа Бродского. По крайней мере, они сравнимы в поисках форм, без нарочитого их усложнения. И если даже порой заметны какие-то элементы подражания, то, как сказал Александр Сергеевич Пушкин: «Следовать мыслью за гением, есть величайшее наслаждение». В стихах Братова своя, только ему присущая философия и свой психологизм. Поэт не замыкает себя в узконациональных аспектах. Несмотря на свой далеко еще не преклонный возраст, Мурат уже обрел способность наблюдать этот мир с высоты своего жизненного опыта и повествовать о нем, только ему присущим языком.
Юрий Шидов, член СП РФ,
Заслуженный деятель искусств КЧР

Виктор UA6EM Блоггеры
13 ноября 2018 10:14
Сообщение Wiki
Мы дети войны

Мы дети войны


  Мы дети войны, потерявшие детство,
  Мы рано лишились отцов.
  Война нам оставила горе в наследство,
  Да пепел родных очагов.

  Мы прятались в ямах от страшной бомбежки,
  Терпели и холод и зной,
  Мы ели лепешки из мерзлой картошки,
  А летом питались травой.

  Мы дети войны-октябрята России,
  Познавшие ужасы концлагерей,
  Где нас истязали эсэсовцы злые,
  Которые хуже зверей.

  Не всем удалось нам дожить до победы.
  Над черной фашистской ордой.
  Пускай стороною обходят нас беды
  И взрывы над нашей страной!

     1959г.

Виктор UA6EM Блоггеры
12 октября 2018 16:41
Сообщение Wiki
Карачай

Карачай


«Горы могучие, реки певучие,
Долы, долины, поля.
Обетованная, Богом нам данная,
Наша родная земля.

Горы скалистые, с них серебристые
С рёвом потоки летят,
Рощи тенистые, сосны ветвистые
В синее небо глядят.

Кажется сказкой, край наш кавказский,
Где мы счастливо живём,
Богом хранимый, нами любимый
Мы о тебе все поём.

Горы могучие, реки певучие -
Милый наш солнечный край.
Нет тебя краше, Родина наша -
Славный родной Карачай.

Виктор UA6EM Блоггеры
12 октября 2018 16:36
Сообщение Wiki
Кубань

Кубань

Ой, Кубань моя родная,
Ой, красавица - река.
До чего ж ты, дорогая,
Глубока и широка.

Я под вешними лучами
К тебе, милая, спешу,
И хрусталь твой пью глотками
И на синь твою гляжу.

Ты бежишь с гор Карачая,
Горной свежестью дыша.
Ты - любовь моя большая,
Ты - мой дом, моя душа.

В мире нет тебя чудесней,
Говорю я не тая
Ты - моя живая песня,
Ты - мать-Родина моя.

Виктор UA6EM ARDUINO
13 мая 2018 16:56
Сообщение Wiki
Декодер шины I-BUS

Декодер шины I-BUS



В проекте приведен скетч декодера шины I-BUS


#include <string.h>
#define IBUS_BUFFSIZE 32
#define IBUS_MAXCHANNELS 10

#define THROT_CHANNEL 2
#define RUDDER_CHANNEL 3
#define ARM_CHANNEL 4

#define LEFT_PWM_PIN 5
#define RIGHT_PWM_PIN 6
#define LEFT_DIR_PIN 7
#define RIGHT_DIR_PIN 8
#define MANUAL_LED_PIN 13

static uint8_t ibusIndex = 0;
static uint8_t ibus[IBUS_BUFFSIZE] ={0};
static uint16_t rcValue[IBUS_MAXCHANNELS];

boolean rxFrameDone;

int16_t ThrotLeft = 0;
int16_t ThrotRight = 0;
int16_t DirLeft = 1;
int16_t DirRight = 1;


void setup() {
Serial.begin(115200);

pinMode (MANUAL_LED_PIN, OUTPUT);
pinMode (LEFT_PWM_PIN, OUTPUT);
pinMode (RIGHT_PWM_PIN, OUTPUT);
pinMode (LEFT_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode (RIGHT_DIR_PIN, OUTPUT);

digitalWrite(MANUAL_LED_PIN, LOW);
Serial.println("Setup done!");

// Конец инициализации
}



void loop() {
  readRx();
  if(rxFrameDone)
  {
    if(rcValue[ARM_CHANNEL] == 2000)
    {
      digitalWrite(MANUAL_LED_PIN, HIGH);
      UpdateMotors();
          }
          else
          {
            // disarmed from rx
            digitalWrite(MANUAL_LED_PIN, LOW);

            //
            ThrotLeft = 0;
            ThrotRight = 0;
            analogWrite(LEFT_PWM_PIN, ThrotLeft);
            analogWrite(RIGHT_PWM_PIN, ThrotRight);
            DirLeft = 1;
            DirRight = 1;
          }
     }
}

void UpdateMotors()
{
  double tmpThrotRight = 0.00;
  double tmpThrotLeft = 0.00;

  double Throttle = (double)rcValue[THROT_CHANNEL];
  double Rudder = (double)rcValue[RUDDER_CHANNEL];

  tmpThrotLeft = ((((Throttle - 1000) + (Rudder - 1000))/2000)*510) - 255;
  tmpThrotRight = ((((Throttle - 1000) + (2000 - Rudder))/2000)*510) - 255;
  ThrotLeft = (int)tmpThrotLeft;
  ThrotRight = (int)tmpThrotRight;
  digitalWrite(LEFT_DIR_PIN, DetermineMotorDirection(ThrotLeft));
  digitalWrite(RIGHT_DIR_PIN, DetermineMotorDirection(ThrotRight));

  if(ThrotLeft < 0) ThrotLeft = ThrotLeft * -1;
  if(ThrotRight < 0) ThrotRight = ThrotRight * -1;
  analogWrite(LEFT_PWM_PIN, ThrotLeft);
  analogWrite(RIGHT_PWM_PIN, ThrotRight);
 }


int DetermineMotorDirection(int Throttle)
{
  if(Throttle > 0) return HIGH;
  return LOW;
}


void readRx()
{
  rxFrameDone - false;
  if(Serial.available())
  {
    uint8_t val = Serial.read();
    //Lock for 0x2040 as start of packet
    if(ibusIndex == 0 && val != 0x20)
    {
      ibusIndex = 0;
      return;
    }
    if(ibusIndex == 1 && val != 0x40)
    {
      ibusIndex = 0;
      return;
    }
    if (ibusIndex == IBUS_BUFFSIZE)
    {
      ibusIndex = 0;
      int high = 3;
      int low = 2;
      for(int i = 0; i < IBUS_MAXCHANNELS; i++)
      {
        //left shift away the first 8 bits of the first byte and add the whole value of the previous one
        rcValue[i] = (ibus[high] << 8) + ibus[low];
        Serial.print(rcValue[i]);
        Serial.print("     ");
        high += 2;
        low += 2;
      }
        Serial.println();
        rxFrameDone = true;
        return;
      }
      else
      {
        ibus[ibusIndex] = val;
        ibusIndex ++;
      }
     }
    }



 

Виктор UA6EM ARDUINO
13 мая 2018 16:53
Сообщение Wiki
Всё об АРДУИНО

    Уроки Эдуарда Калинина

  

  ПРОЕКТЫ НА АРДУИНО