Ассистент

Виктор UA6EM

Управление

Ближайшие дни рождения друзей
Информация доступна только на странице текущего пользователя.

Описание

Виктор UA6EM

Дата последнего входа: 20 суток назад
Дата регистрации: 28 Декабря 2015 15:39
Пол: Мужской

Контактная информация

Контактная информация недоступна.

Личная информация

Персональная информация недоступна.
Живая лента
Виктор UA6EM ARDUINO
13 мая 16:56
Сообщение Wiki
Декодер шины I-BUS

Декодер шины I-BUS



В проекте приведен скетч декодера шины I-BUS


#include <string.h>
#define IBUS_BUFFSIZE 32
#define IBUS_MAXCHANNELS 10

#define THROT_CHANNEL 2
#define RUDDER_CHANNEL 3
#define ARM_CHANNEL 4

#define LEFT_PWM_PIN 5
#define RIGHT_PWM_PIN 6
#define LEFT_DIR_PIN 7
#define RIGHT_DIR_PIN 8
#define MANUAL_LED_PIN 13

static uint8_t ibusIndex = 0;
static uint8_t ibus[IBUS_BUFFSIZE] ={0};
static uint16_t rcValue[IBUS_MAXCHANNELS];

boolean rxFrameDone;

int16_t ThrotLeft = 0;
int16_t ThrotRight = 0;
int16_t DirLeft = 1;
int16_t DirRight = 1;


void setup() {
Serial.begin(115200);

pinMode (MANUAL_LED_PIN, OUTPUT);
pinMode (LEFT_PWM_PIN, OUTPUT);
pinMode (RIGHT_PWM_PIN, OUTPUT);
pinMode (LEFT_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode (RIGHT_DIR_PIN, OUTPUT);

digitalWrite(MANUAL_LED_PIN, LOW);
Serial.println("Setup done!");

// Конец инициализации
}



void loop() {
  readRx();
  if(rxFrameDone)
  {
    if(rcValue[ARM_CHANNEL] == 2000)
    {
      digitalWrite(MANUAL_LED_PIN, HIGH);
      UpdateMotors();
          }
          else
          {
            // disarmed from rx
            digitalWrite(MANUAL_LED_PIN, LOW);

            //
            ThrotLeft = 0;
            ThrotRight = 0;
            analogWrite(LEFT_PWM_PIN, ThrotLeft);
            analogWrite(RIGHT_PWM_PIN, ThrotRight);
            DirLeft = 1;
            DirRight = 1;
          }
     }
}

void UpdateMotors()
{
  double tmpThrotRight = 0.00;
  double tmpThrotLeft = 0.00;

  double Throttle = (double)rcValue[THROT_CHANNEL];
  double Rudder = (double)rcValue[RUDDER_CHANNEL];

  tmpThrotLeft = ((((Throttle - 1000) + (Rudder - 1000))/2000)*510) - 255;
  tmpThrotRight = ((((Throttle - 1000) + (2000 - Rudder))/2000)*510) - 255;
  ThrotLeft = (int)tmpThrotLeft;
  ThrotRight = (int)tmpThrotRight;
  digitalWrite(LEFT_DIR_PIN, DetermineMotorDirection(ThrotLeft));
  digitalWrite(RIGHT_DIR_PIN, DetermineMotorDirection(ThrotRight));

  if(ThrotLeft < 0) ThrotLeft = ThrotLeft * -1;
  if(ThrotRight < 0) ThrotRight = ThrotRight * -1;
  analogWrite(LEFT_PWM_PIN, ThrotLeft);
  analogWrite(RIGHT_PWM_PIN, ThrotRight);
 }


int DetermineMotorDirection(int Throttle)
{
  if(Throttle > 0) return HIGH;
  return LOW;
}


void readRx()
{
  rxFrameDone - false;
  if(Serial.available())
  {
    uint8_t val = Serial.read();
    //Lock for 0x2040 as start of packet
    if(ibusIndex == 0 && val != 0x20)
    {
      ibusIndex = 0;
      return;
    }
    if(ibusIndex == 1 && val != 0x40)
    {
      ibusIndex = 0;
      return;
    }
    if (ibusIndex == IBUS_BUFFSIZE)
    {
      ibusIndex = 0;
      int high = 3;
      int low = 2;
      for(int i = 0; i < IBUS_MAXCHANNELS; i++)
      {
        //left shift away the first 8 bits of the first byte and add the whole value of the previous one
        rcValue[i] = (ibus[high] << 8) + ibus[low];
        Serial.print(rcValue[i]);
        Serial.print("     ");
        high += 2;
        low += 2;
      }
        Serial.println();
        rxFrameDone = true;
        return;
      }
      else
      {
        ibus[ibusIndex] = val;
        ibusIndex ++;
      }
     }
    }



 

Виктор UA6EM ARDUINO
13 мая 16:53
Сообщение Wiki
Всё об АРДУИНО

    Уроки Эдуарда Калинина

  

  ПРОЕКТЫ НА АРДУИНО





   


Виктор UA6EM НИКТО КРОМЕ НАС
7 февраля 20:23
Сообщение Wiki
Радист Медведев Н.И.

Радист Медведев Н.И.



В настоящий момент текст на данной странице отсутствует.
Виктор UA6EM НИКТО КРОМЕ НАС
7 февраля 20:19
Сообщение Wiki
Корейская война

Корейская война

Лётчик Фёдоров И.Е.
Радист Медведев Н.И.


Виктор UA6EM НИКТО КРОМЕ НАС
7 февраля 20:09
Сообщение Wiki
Лётчик Фёдоров И.Е.

Лётчик Фёдоров И.Е.

Это был действительно Человек-Легенда. Судьба его была настолько фантастична, что даже любая выдумка бледнела перед реалиями.


Он летал на 297 типах самолетов, начиная еще с биплана "Авро" и кончая реактивным Ла-176. Он участвуя в семи войнах ХХ века, от Испании до Кореи, сбил 134 самолета и произвел шесть таранов, трижды был представлен к званию Героя, но сначала получил высший орден Испании от Игнасо Идальго де Сиснероса и Рыцарский крест от Гитлера… А заслуженную Золотую звезду Героя, получил только после войны, по личному указанию Сталина.

Звали этого уникального летчика Иван Евграфович Федоров и я хочу вам о нем рассказать.

В июне 1941 года, делегация ВВС РККА осматривала последние достижения Люфтваффе. Наших летчиков заинтересовал новейший экспериментальный истребитель «Хенкель-100». Это был сырой и капризный самолет и немецкие летчики-испытатели не особенно охотно на нем летали, хотя Гитлер благоволил к этой модели. В этот день был назначен вылет, самолет был заправлен и стоял на старте, но пилот запаздывал. И тогда Иван Федоров, нахально сел в кабину, определился с управлением и дал полный газ. Все это кстати, происходило на глазах у Рейхсмаршала Геринга. А Хенкель свечкой ушел в небо и разразился невообразимым каскадом сложнейших фигур высшего пилотажа. И надо же случиться, что недалеко от аэродрома находился Фюрер.

Когда Гитлеру сказали, что в небе крутит петли, тот самый «Хенкель-100», то Алоизыч пришел в восторг и публично заявил, что жалует отважному пилоту «Рыцарский крест». Холуи в голубом, сером и черном, старательной гурьбой ринулись выяснять имя нового героя Рейха. Назад они возвращались гораздо медленнее, ибо никто из них не стремился, первым доложить Фюреру, что он наградил высшей наградой Рейха русского коммуниста. Но деваться Гитлеру было некуда, слово было сказано и награда вручена. Иван не долго думал куда расположить фашистскую бранзулетку, он прибил крест к каблуку своего сапога.

А биография его, была такова…

И. Е. Федоров родился 23 Февраля 1914 года в Харькове, в семье рабочего (отец его в Гражданскую воевал в Первой Конной). Воспитанием Ивана занимался дед, проживший 123 года, до самой смерти ничем не болевший. Только в 14 лет у Вани Федорова появилась возможность учиться и он проявил немалые способности. Программу пятилетки Иван прошел за 2 года, окончил обучение на слесаря - инструментальщика, затем - на машиниста паровоза. А поступив в планерную школу и уже в 15 лет поднялся в небо. Иван - выполнил нормативы мастера по шести видам спорта: по боксу, волейболу, борьбе, плаванию, фехтованию и акробатическим прыжкам на мотоцикле.

В 1932 году, будучи 18-летним, Иван Федоров, поступил в школу военных пилотов, где через 7 месяцев он на "отлично" сдал все экзамены за два года обучения и был награжден ценным подарком самим наркомом обороны Ворошиловым. Затем Федоров был направлен в должности младшего летчика в Киевский особый военный округ, где через два года (в возрасте 21 года), был назначен командиром 17-го авиаполка 56-й авиабригады.

Иван Федоров трижды представлялся к званию Героя Советского Союза и стал им только в 1948 году. Он — кавалер шести орденов Великой Отечественной войны, высшей награды революционной Испании и многих других Советских и Зарубежных наград.

Первый свой бой Иван принял в небе Испании. Испанская кампания завершилась для Федорова благополучно. В архивном деле N:8803 значится, что за год пребывания на испанском фронте он "совершил 286 боевых вылетов, провел 36 воздушных боев, в которых показал исключительные образцы ведения воздушного боя. Сбил лично 11 самолетов противника и 13 в группе...", в том числе два Bf.109, новую немецкую машину, считавшуюся у фашистов неуязвимой, дважды таранил вражеские машины. Однажды, перехватив одиночный "Фиат" измотал его в 20-ти минутном бою и заставил сесть на своем аэродроме.

За отчаянную храбрость и великолепное летное мастерство Начальник авиации Испанской Республики Игнасо Идальго де Сиснерос торжественно вручил Ивану Федорову высшую награду республиканцев. В память о тех огненных событиях у Федорова остались испанские имена - "Деабле Рохо" ( "Красный дьявол" ), которым его за смертоносные атаки нарекли испанские товарищи, и еще имя из паспорта - Жуан. И, конечно же, - благодарственный поцелуй Ибаррури и подаренные ею патефон и пистолет "Астра".

В феврале 1938 года за 24 сбитых фашиста был представлен к званию Героя Советского Союза. Но накануне вручения наград он с друзьями по оружию зашел в Московский ресторан «Националь». Молодые офицеры перебрали, случился конфликт с посетителями за соседними столиками, завязалась потасовка в ход пошло личное оружие. Сам Федоров был ранен в руку, а среди убитых оказался некто в штатском, это был сотрудник НКВД. Его смерть наступила от удара кулаком в ухо. А поскольку Федоров был чемпионом Украины по боксу, то следствие особо и не напрягалось. По ходатайству НКВД представление на награждение Федорова было отозвано… А в органах на Федорова завели особую папку. Это и сыграло в судьбе Ивана Евграфовича печальную роль: его надолго «задвинули» в своеобразную политическую тень. А славу засекретили наглухо. Долгие годы действовало секретное распоряжение о запрете публикации его фамилии в открытой печати…

По возвращении из Испании, в 1939 году Иван Федоров окончил Липецкие высшие авиационные курсы. А затем последовали еще две "загранкомандировки". Первая - через Благовещенск в Китай, где он одержал 2 воздушные победы. А следующий вояж - Халкин - Гол. Вот там-то было по-настоящему жарко. Федоров вспоминает: "Могу свидетельствовать, что японские летчики были нашими достойными противниками. Летали они на своих, довольно неплохих для того времени истребителях И-96 и показали себя смелыми бесстрашными бойцами". В небе Монголии Иван Федоров одержал еще 2 победы.

Следующим театром военных действий стала для него Советско - Финская война 1939 - 1940 годов, в которой он уничтожил 4 самолета противника.

Великая Отечественная Война застала Федорова в Горьком, где он работал на заводе испытателем, Целый год он безрезультатно "бомбардировал" высшие инстанции рапортами с просьбой отправить его на фронт, а в июне 1942-го попросту сбежал на войну на опытном истребителе ЛаГГ-3, сделав на прощание три "мертвые петли" под мостом через Волгу...

До линии фронта было почти 500 км пути, где его не только обстреливали зенитки, но и атаковали два МиГ-3 московских сил противовоздушной обороны. Счастливо избежав опасности, Иван Евграфович приземлился на аэродроме подмосковного Клина, в расположении штаба 3-й воздушной армии. Командующий армией, прославленный полярный летчик Михаил Громов, выслушивал подробный доклад "волонтеpa", как вдруг над аэродромом появился немецкий разведчик "Хейнкель-111", который шел над нижней кромкой облачности. У Федорова прямо-таки загорелись глаза: "Разрешите, товарищ командующий, указать немцу его место приземления ?"

Бой был коротким. На глазах всей дивизии Иван взлетел, догнал Не.111 и атаковал его на высоте 1500 м. Очередь из пушки так резанула, что отвалилось крыло. Немцы выпрыгнули на малой высоте и парашюты не успели раскрыться... Громов после посадки пожал руку Федорову и сказал: "Поздравляю, Майор. Будем считать, что ваша фронтовая практика начата." За первые полтора месяца Федоров сбил 18 немецких самолетов и был назначен командиром 157-го истребительного авиационного полка.

* С лета 1942 до весны 1943 года Федоров командовал группой из 64 летчиков-штрафников, созданной по личному распоряжению Сталина. Но командовать этими "воздушными хулиганами" никто из асов ВВС РККА, не хотел. И тогда Федоров сам вызвался руководить ими. Громов наделил его правом расстреливать на месте каждого при малейшей попытке неповиновения, Федоров этим правом не воспользовался ни разу. Хотя в первом же бою, штрафники оставили командира без прикрытия, что бы посмотреть чего он стоит. Штрафники блестяще показали себя, сбив около 400 самолетов противника, хотя победы им не засчитывались, как и победы самого Федорова, а распределялись по другим авиаполкам.

* В 1943 году под Ржевом Федоров сбил величайшего аса всех времен и народов — Эриха Хартмана (на счету этого фашистского летчика 352 самолета). После приземления летчик сумел уйти к своим, оставив в кабине разбитого самолета именную саблю. Ее Федоров хранит до сих пор.

Весной 1943-го Федоров был назначен командиром 273-й авиадивизии.

* В мае 44-го Федоров, добровольно уйдя с должности командира 213-й авиадивизии, не желая заниматься "бумажной", по его мнению, работой, стал заместителем командира 269-й авиадивизии, он собрал специальную группу, летчиков, вместе с которыми он занимался "свободной охотой" за линией фронта.

Как правило, группа федоровских "охотников", хорошо знавшая расположение аэродромов противника, пролетала над одним из них и сбрасывала вымпел, представлявший собой банку из-под американской тушенки с грузом и запиской внутри. В этой записке, написанной на немецком языке, летчикам Люфтваффе предлагалось выйти на поединок, но строго по числу прилетевших с советской стороны. В случае нарушения паритета "лишние" просто сбивались на взлете. Немцы, разумеется, вызов принимали. В этих "дуэлях" Федоров одержал 21 победу. Но, пожалуй, самый свой удачный бой Иван Федоров провел в небе над Восточной Пруссией в конце 1944-го, сбив сразу 9 "Мессершмитов", изготовившихся для атаки Ил-2 и неосмотрительно собравшихся в круг. За все эти яркие достижения пилот получил фронтовое прозвище Анархист.

Все летчики "группы Федорова" получили звание Героя Советского Союза, а двое из них - Василий Зайцев и Андрей Боровых - были удостоены его дважды. Исключение составлял только сам командир. Все представления Федорова к этому званию по-прежнему "заворачивались".

* После войны Иван Федоров стал испытателем в КБ Лавочкина, на 301-м авиазаводе в Химках. На его счету 27 мировых рекордов. Он осваивал новую реактивную технику: сначала Ла-150, затем Ла-160 - первый самолет со стреловидным крылом, Ла-168, и, наконец Ла-176 со стреловидностью крыла 45 градусов, на котором в Декабре 1948 года он преодолел в пологом пикировании звуковой рубеж. В ходе испытаний реактивных самолетов Федоров превышал показания около 30 мировых рекордов для самолетов этого типа.

Однажды С.А.Лавочкина вызвали к Сталину, он взял с собой Федорова и в конце беседы представил его: "Это, товарищ Сталин, наш шеф - пилот. Отлично воевал, теперь испытывает наши реактивные машины..."

- Что бы вы хотели ? - спросил Сталин.
- Чтобы он стал Героем. Дважды уже представляли и все безрезультатно !
- Что же, не беспокойтесь, разберемся...

Вот так, благодаря Лавочкину, 5 Марта 1948 года Федоров, наконец-то, получил с "третьего захода" Золотую Звезду Героя - "... за испытание и освоение новой военной реактивной техники..." .

* В 1949 году Федоров закончил курсы летчиков - испытателей МАП и до 1954-го находился на испытательской работе. Участвуя в Корейской войне 1950 - 1953 гг, одержал 7 воздушных побед.

За годы службы Иван Евграфович награжден Орденами Ленина, Красного Знамени ( четырежды ), Александра Hевского, Отечественной войны 1-й степени ( шесть ) и 2-й степени, Красной Звезды, многими медалями. С 1954 года Полковник Федоров - в запасе. Умер в 2011 году.


Виктор UA6EM НИКТО КРОМЕ НАС
7 февраля 20:02
Сообщение Wiki
Вехи истории

Вехи истории

Корейская война


Виктор UA6EM Медицина
3 февраля 20:45
Сообщение Wiki
Катушка Мишина

Катушка Мишина

Более ста лет человечество широко масштабно использует электрическую энергию. Произведено громадное количество всевозможных устройств, которые постоянно находятся непосредственно рядом с нами, но не в одном из учебников не дается точного физического описания самого источника энергии — электрического тока. При этом мы почти не задумываемся о простейшей биологической безопасности наших устройств, и, как показало время, абсолютно напрасно. За последние десятилетия произошло резкое увеличение всевозможных патологий внутренних органов человека, интенсивное развитие раковых и множества совершенно новых заболеваний, перед которыми традиционная медицина бессильна. Причиной всего этого является не столько загрязнение окружающей среды, сколько непонимание физических процессов во всех наших устройствах основанных на электромагнетизме.

Физика процессов

Если коснуться физики процессов, то в природе все выполняется на основе закона сохранения импульса, или, если сказать проще — невозможно совершить действие, не имея точки опоры, а в момент его совершения и объект, и опора получат одинаковое механическое воздействие. Если же это рассмотреть с точки зрения вихревых процессов, то получается, что создавая стандартным способом любые электромагнитные взаимодействия, мы опираемся на поперечную электростатическую (электрическую) плоскость. Наша биологическая жизнь сейчас помещена в среду, где происходят постоянные пульсации от всех наших устройств, которые непрерывно оказывают воздействие на молекулярные структуры. Основным воздействием электростатики является прямая механическая работа по увеличению частоты вращения (подкручивания) вихревых оболочек молекул и их групп. В результате происходит их избыточное энерго насыщение, приводящие к образованию более крупных кластеров. Данное явление можно условно сравнить с образованием «шариков» металла после сварки, либо применительно к самому сварочному шву. Получается, что резко возросшая прочность новых образований связана с зацикливанием структуры по электромагнитной оси молекулярной структуры. Дальнейшее воздействие на такие структуры механическими (ударными) способами малоэффективно. Аналогично происходит и в организме человека. Многие закольцованные молекулярные структуры не поддаются медикаментозному лечению в связи с повышенной их «прочностью». Однако такие образования в организме приводят к формированию опухолей из-за своей избыточной энергетики (гиперактивности), либо к блокировке каких-либо других функций организма.

Решение данной проблемы находится именно в области электростатики. Повышение энергетики процессов связано с уменьшением плотности среды между молекулярными кластерами, что и приводит к их устойчивости. Необходимо обеспечить приток среды внутрь кластера чтобы создать эффект размагничивания. Далее среда сама заполнит межмолекулярное пространство, что резко ослабит такие вихревые связи. Самый простой способ это сделать — создать зону пониженной плотности среды с помощью электростатического имплозивного резонанса. На физическом уровне это явление всасывания (падения) среды в зону пониженной плотности. Этот процесс можно создать с помощью простой межвитковой емкости. Есть лишь основное отличие между привычными для нас конденсаторами и тем, что мы должны сделать. В первом случае мы пытаемся наращивать емкость, сводя к минимуму индуктивность конденсатора, а во втором создаем минимальную емкость, но с максимальной индуктивностью, при этом индуктивность самих обкладок во время работы должна стремиться к нулю. Создав такую емкость, мы получаем полную противоположность стандартному конденсатору, она не накапливает «заряд», а раскручивает два электростатических вихря (стоячая волна), сверху и снизу относительно зоны экватора. Работа в таком режиме возможна только в определенном диапазоне частот, который обусловлен только геометрией самой емкости. Сильное отклонение от рабочей частоты резко снижает проводимость емкости и соответственно формирование электростатики. В номинальном же режиме работы, формируется две зоны снижения плотности среды относительно экватора, после чего происходит электростатическое всасывание в центр устройства. По своей сути этот процесс почти не отличается от привычной нам «гравитации», имея лишь малый радиус действия всего 2-3 метра. Пропускаемая мощность через такую емкость зависит от подаваемого напряжения. Для оздоровительных целей вполне хватает мощности стандартных генераторов частоты с напряжением выхода 12-24 вольта и током не превышающим 100-200мА.


Схемы генераторов для лечения катушками Мишина

1. К174ГФ2 (XR2206) + TDA7056A (TDA7056B)

Генератор синусоиды на микросхеме К174ГФ2 (XR2206) и усилитель на TDA7056A(B) - минимум обвязки, питание 12 вольт. TDA7056A(B) размещаем на радиаторе. Питать можно до 18 вольт. При имплозии искажения небольшие. (TDA7056A(B) 4.5-18 В, 3.5 Вт, до 300 кГц). Конденсаторы на 5-ой ножке микросхемы TDA7056A(B) можно не ставить, если на эту ножку будут отсутствовать наводки. TDA7056A(B) обязательно размещать на радиаторе.


Недостатки: Усилитель TDA7056A не предназначен для усиления таких высоких частот. Поэтому в данной схеме он будет сильно греться. Поэтому требуется большой радиатор охлаждения. И схема будет иметь низкий КПД. Амплитуда напряжения , подводимого к катушке не превысит половины напряжения питания т.е. 6 вольт. Серьезным недостатком является регулировка частоты переменным резистром. Тут должен стоять проволочный многооборотный резистор. В противном случае проблематична точная настройка на частоту. К тому же после недолгого применения резистор сотрётся, что приведет к неконтролируемым скачкам частоты.


2.К174ГФ2 (XR2206) + усилитель на транзисторах, класс А

Идеальный синус на усилителе класса А. Автор: Денис Горелочкин. P1 - подстройка частоты для нашего диапазона 280-380 кГц. R4 - амплитуда синусоиды.


Недостатки: те же, что и выше. Кроме пониженного КПД. В данном случае усилитель работает значительно лучше, хотя возможно и сложнее в настройке.


Упрощенная схема Дениса Горелочкина.



3. SG3525A - регулировка мощности регулируется питающим напряжением (автор Денис Горелочкин)



4. К561ЛН2 - генератор синусоиды, R6, С3 - регулировка частоты


Взято отсюда: